一、听齿轮减速机电机的轴承噪声

      1、正常声音：没有连续的金属声起伏。

      2、护圈声音：由滚柱或滚珠同护圈旋转所产生轻的“唧哩唧哩”声，含有与转速控制无关的不规则金属通过声音。这种声音进行如果在信息添加一些润滑油后，变小或消失，则对运行过程中没有直接影响。

      3、裂纹声：轴承的滚道面，滚珠、滚柱的表面上没有出现一些裂纹时发出的声音，它的周期同转速成一定比例进行关系。轴承发生产生裂缝时，必须在发展到过热、烧结以前就迅速地更换。

      4、"吱吱作响"：主要是滚轴承发出的声音。添加润滑剂时，"吱吱声"会消失。当有"吱吱"声时，机器仍然可以照常使用，同时不存在异常振动和温度。

      二、听齿轮减速机的控制电机转子系统噪声

      转子的噪音通常是风扇的噪音、刷子的摩擦声，偶尔也会像鼓声一样响亮。这是在突然启动、停止时，特别是在频繁反向制动再生制动时，由于它在加载时，降低了生产转速的扭矩，使铁芯与轴具有松动，并且关键摩擦严重。

      联轴器或皮带轮的轴瓦与轴之间的配合太松；联轴器螺栓的磨损和变形；齿轮联轴器润滑油不足，齿磨损；皮带松弛磨损。所有这些因素都可能导致减速电机噪音。