1、要将摆线减速机摆线轮的其中一片旋转180度。即当中承孔与十孔完全重合时，外齿廓刚好错位，上板齿根位置正好是下板齿顶位置。注意两个轮子的相对位置，记得自己做标记。或者记住车轮上原始标记的位置，这是单齿差摆线轮，双齿差不需要旋转180度。

　　2、将一片摆线齿轮放入针轮壳内，用手转动，看是否平稳摆动。

　　3、装入偏心轴承。因为摆线的轴承孔相当于偏心轴承的外壳。因此，偏心轴承的正确位置是下摆线齿轮的轴承孔完全包含偏心轴承的圆柱估计球。

　　4、放入隔圈。然后再放一个摆线减速机摆线轮，这是放这个轮子时的关键。位置要完全 根据自己面画的标记来放。

　　5、套上轴套，用手转动，看能否转动。检查摆线减速机是否安装正确。

　　摆线减速机安装时应注意哪些问题?

　　安装摆线减速机时，应注意传动中心轴的对中，误差不应大于所用联轴器的补偿量。良好的对中可以延长使用寿命，获得理想的传动效率。

　　在摆线减速机的输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击。通常使用装配夹具和轴端的内螺纹将传动部件用螺栓压入，否则可能导致减速机内部零件损坏。不使用刚性固定联轴器，此类联轴器安装不当会造成不必要的外加载荷，使轴承过早损坏，严重时甚至造成输出轴断裂。